problème sur mazda premacy

[CJLGAUTHEY]

bonjour à tous, je m'appelle corinne et je possède une mazda premacy DIT de 2001, dont je suis très satisfaite. Suite à un démarrage avec une batterie auxiliaire les voyant ABS et freinage reste allumés. J'ai vu qu'il fallait faire un RESET ECU qui pourrait peut-être solutionner mon problème. Quelqu'un sait-il comment procéder ?
Mon garagiste a vérifié le niveau de liquide de frein qui est au maximum et il n'a pas décelé de fuites. Le problème est qu'il n'a pas pu la passer à la valise de diagnostic et j'ai RV dans un garage MAZDA, j'ai un peu peur de me faire avoir et de payer le prix fort et je voudrai tenter le RESET ECU, mon mari va également vérifier le fusible et les capteurs sur les roues. Merci à tous pour votre aide